泡8-12小时即可，豆子多的话泡一天两天也没关系。黄豆在室温20-25摄氏度的环境下，浸泡一夜左右就可以让黄豆充分吸满水，而且黄豆中所含的植酸被泡掉，这样就不会影响黄豆中钙质的吸收，其他的营养成分不会流失，打出来的豆浆营养更丰富。打豆浆加水没有特别的要求，冷水热水都可以，只不过用热水打豆浆的话，时间可以短一点，用冷水打好的豆浆，最好再稍微煮一煮再饮用，经过煮沸后，豆浆中的胰蛋白酶抑制素，皂素等物质经过破坏，就不会影响蛋白质吸收，也不会对胃肠粘膜造成刺激，引起胀气。
