磨豆浆黄豆需要浸泡10个小时。主料:黄豆100克、水适量。1、把黄豆放入水中浸泡。2、泡一夜后豆子胀开,就可以磨了。3、把豆子放入豆浆杯中,加入水。4、盖上,按湿豆键开始磨豆子。5、听见豆浆机提示声,豆浆就磨好了。