常见的龙虾有10条腿，龙虾有8脚2个钳子。胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状。第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达。并且雄性龙虾的前外缘有一鲜红的薄膜，十分显眼。雌性则没有此红色薄膜，因而这成为雄雌区别的重要特征。就是说有10条腿。龙虾科隶属十足目无螯下目，无螯下目表示他们都是没有螯（就是钳子）的。
