在生物学上，虾的“脚”应该叫“附肢”，几乎各种虾的附肢都有19对，前5对是头肢，中间8对是胸肢，最后6对是腹肢5对头肢依次是：1对小触角、1对大触角、1对大颚和2对小颚8对胸肢依次是：3对颚足，5对步足（其中前2对步足有钳，有些虾的第二对步足的钳特别发达，称为螯足）6对腹肢依次是：5对泳足，1对尾肢触角用来感知周围环境，颚用来咀嚼，颚足用来辅助吃东西，步足用来走路，螯足用来御敌和抓食物，泳足用来游泳，尾肢跟尾巴并在一起帮助尾巴拨水。
