圆柱齿轮减速器，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，单级圆柱直齿轮减速器的缺点和优点如下：缺点：体积较大，抗震性能不好，齿根易断裂，不能自锁，直齿轮传动能力比斜齿轮小，噪音大。优点：由于主、从齿轮采用变位齿轮，主动变位齿轮的另一端部增加轴承、轴承座，改变过去的悬臂状态，加强齿轮的工作强度，提高了减速器的寿命。
