单刀赴会出自《三国志·吴书·鲁肃传》：“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但请将军单刀赴会。”释义：单刀：一把刀，指一个人。原指关羽只带一口刀和少数随从赴荆州宴会。后泛指一个人冒险赴约。有赞扬赴会者的智略和胆识之意。这次“单刀会”，经戏剧家、小说家敷衍，关羽成了英雄，鲁肃反成了鼠目寸光、骨软胆怯的侏儒。这是艺术家们的创作，并非历史真相。鲁肃一手促成了孙刘联盟，并为之“守之终身而不易”。所以，刘备、孙权都逐渐强大，建立了与曹魏抗衡的蜀、吴二国，中国历史上才出现了三国时期。
