清偿债务继承的注意事项包括:(一)限定继承;(二)保留必留份;(三)清偿债务先于执行遗嘱;(四)继承人之间承担连带责任。【法律依据】《继承法》第三十三条规定:继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。