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umg是摩擦力公式。两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。固体...

滑动摩擦公式。摩擦力是指阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产...