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cm602驱动器报警代码34是指电机可动范围设定异常保护，这个主要是针对位置指令输入范围，电机超过pr5.14所设定的电机动作可能范围。比如：增益不恰当，或者pr5.14设定值太小。因此，首先需要确认增益，将pr5.14设定值变大，或者将p...