海内存知己出自哪里

“海内存知己天涯若比邻”是唐代诗人王勃的《送杜少府之任蜀州》，完整诗句是城阙辅三秦，风烟望五津。与君离别意，同是宦游人。海内存知己，天涯若比邻。无为在歧路，儿女共沾巾。