根据《公司法》规定，有限责任公司股东可以通过股权转让、退股两种方式退出公司。股权转让方式包括股东之间转让和向股东以外的人转让两种方式。退股可以要求公司回购股份，也可以要求公司减少注册资本。还有一种退出方式就是解散公司，进行清算。
