宝马3系的ESP开关在挡杆左侧。车辆默认是开启ESP功能的,按下该按钮关闭功能。ESP是车辆系统自带功能，不需要驾驶员自己调用，主要保障特殊驾驶状态下的车身稳定。降低输出扭矩，有效防止了侧滑以及甩尾的风险。
ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况下，车轮受到的纵合力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车辆的操控性能。
