紧急避险，是指为了使公共利益、本人或者他人的人身和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。
紧急避险的种类主要分为以下两种：
(一)法定(职责)紧急避险
是指行为人因职责规定，正在执行职务时，依法对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为。如消防员，在执行职务时，对于发生的火灾负有法定义务避险。
(二)自愿(主动)紧急避险
是指对为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，普通公民“见义勇为“所采取的避险行为。
法律依据：根据《刑法》第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
