专利权转让的程序是：1、寻找专利转让的途径;2、专利转让人和专利受让人签署专利权转让合同;3、双方准备好专利转让需要的相关文件;4、委托专利代理机构将相关的文件递交给专利局。根据《专利法》第三条，国务院专利行政部门负责管理全国的专利工作;统一受理和审查专利申请，依法授予专利权。
