离婚起诉程序如下:一、想要离婚的一方向被告住所地法院提起离婚诉讼。被告住所地与经常居住地不一致的,向经常居住地人民法院起诉。二、符合下列受理条件的法院受理立案:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。(二)有明确的被告。(三)有具体的诉讼请求和事实、理由。(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。三、立案后法院向被告送达起诉状,被告在法定期限内答辩。四、法院安排开庭审理。五、法院作出判决。