驼马是偶蹄目骆驼科的一种动物，是南美产的四种骆驼科动物中最小的一种。驼马和羊驼相似，没有驼峰，但是它的腿更细，体型更小。骆马成5～15只一群，由一只雄兽率领其它雌兽。它的视觉发达，听觉中等，嗅觉最差，动作优美。几乎只吃四季皆有的低草。
