小米6打开usb调试的步骤是：1、首先在小米6手机中找到“设置”，然后在设置页面中点击“版本号”以开启“开发者选项”功能。2、接下来返回“设置”里的“更多设置”界面，此时就可以找到“开发者选项”项。3、待进入“开发者选项”界面后，勾选“USB调试”右侧的开关，并在弹出的“打开USb调试”窗口中点击“确定”即可开启USB调试开关。
