通过用显微镜,人们终于发现昆虫的脚上有无数象钩子，锯齿一样的小纤毛结构，而且非常复杂，非常纤小而坚韧，最小的刚毛在几百分之一毫米上下。而在这个尺度上，我们通常认为很光滑的墙壁，玻璃也就很粗糙不平了，加上昆虫的体格强健，体重较轻，极为灵巧，又会飞，所以它们就可以很轻易的爬在墙上，玻璃上。而壁虎具适合攀爬的足，足趾长而平，趾上肉垫覆有小盘，盘上依序被有微小的毛状突起，末端叉状。这些肉眼看不到的钩可黏附於不规则小平面，使壁虎能攀爬极平滑与垂直的面，甚至越过光滑的天花板。
