1、 生活在海洋中；2、 幼虫两侧对称，成体五辐射对称，无头部、体部构造，中央为体盘，由体盘向外伸出五个腕，具有中胚层起源的内骨骼3、消化道很短，从口面直达反口面，由口、食道、喷门胃、幽门胃、幽门盲囊、肠、直肠盲囊、肛门构成；4、代谢废物主要为氨和尿素，由体腔液中的变形细胞摄取后移到皮鳃，在皮鳃收缩时被排出体外，也有满载代谢废物的变形细胞移到管足末端的吸盘处，由吸盘处排出体外。
