角度的出现，是源于对圆周运动的观察。这个世界上最大最显眼的圆周运动就是太阳，作为观察者，我们也非常自然的，以我们为中心，开始计算太阳相对我们的移动，这就开始出现了角度。弧度的出现，刚开始不过是个数学游戏。它是可以看作角度的另一种表现形式。弧度是从圆周运动进行者的角度来看待圆周运动。传统意义上的直线，在地球表面都不复存在，必须重新定义直线的含义。弧度也是在这样的环境下开始发扬光大，知道了移动的角度，也就知道了经纬度，就可以通过地图进行导航，而利用弧度，大大简化了这一过程，弧度是对圆周运动的进行，角度是有单位的，弧度是无单位的。
