三公九卿制是始于夏，礼记有记载，秦也有，不过名称不一样，性质差不多。夏朝时即设三公九卿（《礼记》：“夏后氏官百，天子有三公、九卿、二十七大夫、八十一元士。”“设四辅及三公，不必备，惟其人。言使能也。”）。殷亦三公九卿。（伊尹曰：“三公调阴阳，九卿通寒暑。”）。周以太师、太傅、太保为三公（《通典·职官一》），也有的说三公为司马、司空、司徒（《韩诗外传》曰：“三公之得者何？曰司马、司空、司徒也。司马主天，司空主土，司徒主人。），以少师、少傅、少保、冢宰、司徒、宗伯、司马、司寇、司空为九卿。
