车管所不能消除醉驾记录。根据《道路交通安全法》第九十一条第二款规定，醉酒驾驶机动车的违法行为，已经构成危险驾驶罪，属于犯罪行为，会被依法追究刑事责任，这个档案会被永久保存，就像犯抢劫罪，盗窃罪的一样属于刑事犯罪，不可删除。根据相关规定：醉酒驾驶，由公安机关约束至酒醒。吊销机驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得驾驶证。
