基本可分为中负荷和重负荷两大类。工业的齿轮油为L-CKC（重负荷）和L-CKD（重负荷），车用的为GL-4和GL-5。这是基本大类。还有一些其他的，比如合成型的。
齿轮油的分类我国车辆齿轮油的旧分类是按照原苏联标准分类的。普通齿轮油按100度运动粘度分为20、26、30号3个牌号。双曲线齿轮油按100度运动粘度分为18号、22号、26号、28号4个牌号。现在我国按质量分为三类：普通车辆齿轮油（CLC）、中等负荷车辆齿轮油（CLD）、重负荷车辆齿轮油（CLE）。
粘度等级的分类―多级粘度将低温粘度和高温粘度组合起来将成为一个多级粘度：85W-90。低温粘度等级，分为70W，75W，80W，85W。数字越小，低温性能越好。100°C时的粘度等级，分为90，110，140。数字越大，粘度越高。
