长颈鹿的祖先是古长颈鹿。古长颈鹿生活在二百到三百万年前，外貌和今天非洲扎伊尔的霍加狓十分相似，现代的长颈鹿就是由它进化而来的。长颈鹿的近亲是霍加狓。霍加狓是一种一直到1901年才在非洲扎伊尔森林发现的大型哺乳动物，又称作欧卡皮鹿。它是长颈鹿科中的一种偶蹄动物。它与长颈鹿有亲缘关系，是长颈鹿唯一的尚未灭绝的近亲。长颈鹿的进化模式：在拉马克时代也就是18世纪，人们普遍认为长颈鹿是由于天天伸脖子，所以后代对于长脖子的渴望产生变化，然后就会变长，但是这一百年前就被否定了.。长颈鹿的祖先实际上脖子是有长有短的，而在