公理：1.如果一条直线上的两点在一个平面内，那么这条直线上的所有的点都在这个平面内。
2、如果两个平面有一个公共点，那么它们有且只有一条通过这个点的公共直线。
3、过不在同一条直线上的三个点，有且只有一个平面。
推论：1.经过一条直线和这条直线外一点，有且只有一个平面。
2、经过两条相交直线，有且只有一个平面。
3、经过两条平行直线，有且只有一个平面。
4、平行于同一条直线的两条直线互相平行。
等角定理：如果一个角的两边和另一个角的两边分别平行并且方向相同，那么这两个角相等。
空间两直线的位置关系：空间两条直线只有三种位置关系：平行、相交、异面。
1、按是否共面可分为两类为共面有平行、 相交。
2、异面；异面直线的定义为不同在任何一个平面内的两条直线或既不平行也不相交。
3、异面直线判定定理为用平面内一点与平面外一点的直线，与平面内不经过该点的直线是异面直线。
