高度自律就是能够高度的自我约束，自律就是按自己的要求去成长，是出自哲学家康德“真正的自由不是随心所欲，而是自我主宰。自律即自由”。
自律是要自我约束，而自由是要随心所欲，两者看似矛盾。但是追求肆意的自由，追求放纵的随心所欲，比如以损伤身体为代价去饕餮美食，以违法乱纪为代价去烧杀掳掠，这种自由是没有意义的。
追求有度的自由，实现节制的随心所欲，才是长久的、真正的自由，而在这之前，就要先明确要随怎样的一颗心去所欲，而这就需要先“正心”，只有随“正心”而所欲，才能实现真正的自由。“正心”为知，“修身”为行，知行合一，在一定意义上也就是所谓的自律。
自律的目标是自由：自律就是按自己的要求去成长，自由就是按自己的意愿过一生。
