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双足机器人有哪些常见的平衡算法
分类:
经验
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双足机器人的平衡,要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上,电脑计算后,发出脉冲信号给双足的机械执行机构,然后机器人就会作出相应的平衡动作保。
标签:
双足
算法
机器人
平衡
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