小米手机打开USB模式的方法如下：1、打开手机进入页面，点击设置选项，进入关于手机；2、找到MIUI版本一栏并连续敲击，进入开发模式；3、点击其他高级模式；4、选择USB选项；5、选择开启该选项即可打开USB模式。
