香草拿铁咖啡的制作步骤如下:1、准备香草糖浆适量,放入杯中。2、在浓缩机上蒸煮所需要温度的牛奶。3、将牛奶和奶泡进行分层。4、制作浓缩咖啡。5、把浓缩咖啡倒进香草糖浆的杯中,接着再冲入热牛奶,最后上方点缀一层奶泡即可。