练习“弓步”和“虚步”互相转换，交替前进的连续动作。“弓步”和“虚步”是太极拳运动的两种主要步型和步法。当一腿向前方稍偏左或右，迈出一步，脚跟先落地，随即全脚掌落地踏实，屈膝弓腿，另一腿则后蹬伸直，上体保持自然正直，这种步型叫“弓步”。
