1、针鼹：针鼹科动物的统称。为最原始的哺乳动物之一。有2属4种。背部和体侧覆以硬刺，刺下有毛；腹面无刺而被毛，中央有一少毛区域，雌兽的育儿袋即在此处形成；靠近尾的基部有单一的泄殖腔孔。针鼹吻细长，鼻孔和口位于吻端；口小，无牙，舌细长；眼小；具外耳壳，部分隐于毛中；四肢短，均为5趾；雄性后肢踝部有毒距；尾短，下面裸露；
2、刺猬：属于异温动物，是猬亚科的一类猬形目哺乳动物的统称。它体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长，尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足4趾；齿36至44枚，均具尖锐齿尖；
3、豪猪亚目：包括南美豪猪类和非洲豪猪两个大类(或亚目)及旧大陆豪猪一个地位不定的小科。浑身布满长而密的刺。头骨及下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系型，颊齿4个,脊形齿。
