具体做法为:1、准备食材:黑芝麻20g,米饭150g,冰糖20g,桂圆10个,温水100ml;2、将桂圆、黑芝麻洗净;3、将所有食材放入料理机的杯中,并将料理机安装好;4、选择料理机的“豆浆”功能;5、按“启动或停止”键,即可。