五谷杂粮汁的制作方法如下:1、将五谷放在一起,用水泡一夜。2、放在砂锅里,加4杯水约900克,再放2勺冰糖一起煮开。3、煮开后用勺子撇去浮沫,盖盖子关火,闷10分钟;再烧开,关火,闷10分钟,循环三次即可。4、将汤水一起倒进料理机,加10克熟的黑芝麻,盖上盖子。5、拧开关,打成汁,五分钟即可。