公司注销需要认缴，
1、公司注销前，约定的注册资本的期限到了的情况下却仍没有缴完的，则需要补缴完才可以注销；
2、在公司没有负债，认缴期限又没有到期的情况下，则需要把认缴的资金全部缴完才可以办理注销；
3、在公司有负债或者还有其他的纠纷的的情况下，则需要把公司所有负债，以及所有纠纷都解决好之后，才能申请办理注销。
综上所述，即若注册资本没有认缴完，可以申请注销登记，但不能办理注销手续，需要在注册资本全部补缴完以及没有外债的前提下，才可以注销公司。
【法律依据】
《公司法》第二十八条规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
