相同之处：核心都是“仁”；在哲学渊源上都是先验论；均以家庭为原点，不断向社会扩散；均追求稳定的社会秩序；提倡“以人为本”。不同之处：1、政治主张不同：孔子认为政治的合法性来源于周礼，所以主张恢复周礼；孟子认为政权的合法性来源于“仁政”的实施，不主张恢复周礼；2、思想立足点不同：孔子认为一切政治权利皆为贵族所设，社会需要等级制度来维护；孟子认为一切政治权利皆为百姓所设，认为政治上百姓的拥护才是关键。
