查询到达海关的快递方法如下：通过快递单号，登录该快递公司官网或者关注该司微信，输入查询即可；打该快递公司的客服热线，报上快递单号，查询快件，询问是否已签收；如果显示快递已签收，一般会有签收底单，有些公司可以看见；如果没看见，可以联系该公司客服，让其提供签收底单，并询问收件人快递是否已签收。
