三代是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。母方父方都包括在内。血缘关系是由婚姻或生育而产生的人际关系。它是人先天的与生俱来的关系，在人类社会产生之初就已存在，是最早形成的一种社会关系。马克思说“家庭起初是唯一的社会关系。”
