独角鲸的头部小而圆，嘴喙不明显，额隆凸出，在嘴部前方呈小幅度上翘。颈部活动自如，带有少许颈部皱摺的痕迹。胸鳍呈暗灰色，小而宽阔，但长度较短，胸鳍末端往上弯，末端随着年龄会愈往上弯。
独角鲸无背鳍，但在背的后半部有低矮的肉质隆起。背部与体侧花纹斑驳，腹部颜色较淡或呈白色，尾鳍前缘随年龄愈加向内凹，后缘随年龄愈加向外突出。
独角鲸的体色会随着年龄显著地变化，初生者呈斑污灰色或棕灰色。1至2岁为均一的紫灰色，青春期会出现白色斑块，成鲸则在灰色的底色上带有黑或暗棕色的斑块，老鲸则几乎通体全白。
成体独角鲸长牙末端雪白，通常磨得很光滑。长牙大部分都是中空的，颇脆弱。
