《家庭、私有制和国家的起源》，是弗里德里希·恩格斯（FriedrichEngels，1820.11.28—1895.8.5）的一部关于古代社会发展规律和国家起源的著作，是马克思主义国家学说代表作之一。副标题为“就路易斯·亨·摩尔根的研究成果而作（ImAnschlußansForschungen）”。原著以德语写于1884年3月至5月间，同年10月在瑞士苏黎世出版单行本，著作后被译成多种语言文字。1892年恩格斯写了《新发现的群婚实例》一文，作为本书附录。全书包括2篇序言，9章正文。
