碎步测量是指基于控制下直接进行的散点测量。如地形测绘，为地形测图和工程测量建立控制网所进行的测量工作叫控制测量，而将仪器架设在控制点上进行的各地形点采集则叫碎步测量。其中碎步点是决定地物地貌平面轮廓的特征点的统称。方法:首先在已知点上架好仪器之后对中整平，然后在全站仪上输入已知点的点号、坐标、仪器高，然后找一个后视点来定向，棱镜放在后视点上，仪器输入后视点点号、坐标、仪器高，再检核一次，然后开始测量，测好的数据回头导入电脑里边，用Cass之类的打开，将一个个坐标点连成地物即可。
