1、秦汉时期掌管车马的叫太仆;2、周代曾设太仆,掌传示王命及驾驭侍从的事务,秦朝时期沿用太仆;3、汉朝时期,太仆为九卿之一,专管舆马、马政;4、北齐以后设太仆寺,历代相沿,其长官为太仆寺卿、太仆寺少卿。