姥爷或姥姥与外孙、外孙女的关系称谓是：外祖孙或祖孙。例如：《晋书》的《志第十一·礼下》中写道：“外出自先臣故尚书左丞孔胄之外曾孙，先臣故侍中、关内侯夷之外孙女，年十七。”《平凡的世界》第十三章中写道：“国强笑了，疼爱地看着他这个风风火火的外孙女。”
姥姥姥爷或者爷爷奶奶，与外孙、外孙女及孙子孙女，之间的关系也被称为隔代亲属。即指自己女儿/儿子所生的下一代。
在民法、婚姻家庭法和行政法中均属近亲属的范畴，但在刑法中则不属于。
姥爷，是对外祖父的日常口语称呼，指的是自己母亲的爸爸。而外孙女（或外孙），是指出嫁女儿的孩子。隔代亲属之间有不仅有着血缘关系，还有可能出现隔代遗传的生理现象。即指自己身体中有一定的遗传病基因，但子代（自己的儿子/女儿）没有患病，但孙代（孙子/孙女；外孙/外孙女）或其下一代有患病的现象。
