立体几何体积公式有：1、棱柱体积：V=S*H；2、圆柱体积V=S*H=π*R^2*H；3、球体体积V=4/3π*R^3；4、圆锥体积V=1/3*S*H=1/3π*R^2*H；5、棱锥体积V=1/3*S*H。体积，或称容量、容积，几何学专业术语，是物件占有多少空间的量。体积的国际单位制是立方米。一件固体物件的体积是一个数值用以形容该物件在三维空间所占有的空间。常用体积单位：立方米、立方分米、立方厘米、立方毫米。
