无论怀孕中期还是怀孕晚期，每分钟胎心率120-160次/分是正常的。胎心率慢主要见于胎儿缺氧，脐带绕颈、胎盘老化、妊高症等原因均可引起。
胎心监护采用的是微波技术，对小孩没有危害，只需要买胎心检测仪即可。目前在家中监护胎儿胎心，主要使用胎语仪、胎心仪或听诊器。其中胎语仪属于智能监测设备，适合拥有智能手机的孕妇使用，比如快乐妈咪胎语仪，它采用超声多普勒探头采集的胎音通过音频线，被直接传送到智能手机进行处理；除了具备传统的听胎音功能外，还具备记录、保存和分享的功效。准妈妈还可以将胎音与自己喜欢的音乐混合，制作胎语音乐。
