1、水准仪:用于水平标高控制和投点。2、经纬仪:用于垂直度、测量放线等。3、全站仪:较先进于经纬仪,他是集水准仪和经纬仪为一身的现代测绘仪器。4、铅垂仪:用于高层的垂直定位。5、测距仪:用于长短距离的高精度量距。