RAV4后排座椅是可以四六分开放到的，先把后排座椅底座拆下来下面使用塑料卡扣固定的从前面缝隙处轻抬起就下来了，其次把座椅靠背放倒，然后把头枕拔掉把座套套上去从下面的空隙中系好座套，最后套好头枕就了，最后恢复原位。
内饰是丰田最新的家族式设计，中控设计简约规整，三幅式运动方向盘样式与海外版本一致，8英寸的悬浮式中控屏则取消了海外版屏幕两侧的旋钮。配置上，4款新车均配备多功能方向盘、7英寸仪表盘显示屏、主驾驶8向电调带电动腰托、后排靠背角度可调、双区自动空调、后排空调出风口、电子手刹、一键启动等，2.0LCVT四驱尊贵版车型则在此基础上增加前排座椅加热、真皮拼接座椅、真皮方向盘/挡把等。
调节后排座椅需要注意：
1、驾驶过程中不要折叠座椅靠背。
2、不要过度倾斜座椅，以免碰撞时身体在腰部扣带下滑动。
3、拉回后排座椅靠背时前后推动座椅靠背上部，确保其牢固锁止。
4、检查并确认座椅安全带未扭曲或卡在座椅靠背里面。
