起诉抚养权的前提是双方得离婚。
1、你可以起诉离婚并要求小孩的抚养权，但最终法院会不会把孩子判决给你，要看你们双方抚养孩子哪一方更有利于孩子健康成长。
法院处理的总原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。
2、起诉前要考虑好财产分割和子女抚养的方案，很多时候双方为了抚养孩子会在财产方面做些让步。
【法律依据】
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
