在国内，轿车分为微型轿车、普通轿车、中级轿车、中高级轿车和高级轿车；在国外，轿车分为A、B、C、D轿车。
国内主要是以轿车的发动机排量大小来分类的，1.0升排量以下的为微型轿车，比如奇瑞QQ；1.0升-1.6升排量的为普通轿车，比如大众高尔夫；1.6升-2.5升排量的为中级轿车，比如本田雅阁；2.5升-4.0升以上的为中高级轿车，比如宝马7系；4.0升以上的为高级轿车，比如劳斯莱斯幻影。
除此之外，按照我国人民的传统还将汽车进行价格分类，比如10万元以下的是微型轿车、10万元-20万元的为普通轿车、20万元-40万元的为中高级轿车、40万元以上的为高级轿车。
在国外，一般将车辆分为A、B、C、D四个等级，其中A级又分为A0级和A00级。以德国为例，其对汽车的分类是以车辆轴距和排量为标准的。比如A00级的轿车轴距在2.2米-2.3米之间，排量为1.0升-1.3升；D级轿车的轴距一般大于2.8米，排量也基本都在3.0升以上。
汽车的判断标准不是死板的，我们在考虑购买一辆轿车时除了要看它的级别，还要看它的配置、价格、功能等。
