清代六大亲王分别为:1、礼亲王代善,努尔哈赤时期;2、睿亲王多尔衮,皇太极时期;3、安亲王岳乐,顺治时期;4、康亲王杰书,康熙时期;5、怡亲王胤祥,雍正时期;6、恭亲王奕訢,咸丰、同治、光绪时期。清朝亲王是爵位制度中王爵的第一等,亲王的正室为亲王妃。一些邻国受中国影响也以此为爵位名。此外,欧洲中世纪以后,中文也用“亲王”来翻译欧洲贵族爵位中相应等级的称号。