起诉孩子抚养费的法律程序主要是：1、以孩子的名义写一份起诉状，内容是找孩子的父亲或母亲要抚养费；2、交到没有支付抚养费一方的居住地法院，缴纳立案费20元左右；3、然后等待开庭审理；4、开庭前准备好证据，离婚协议书或判决书。
